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神经网络

本篇旨在简单的介绍神经网络的基础知识概念,不会过多涉及具体实现与细节问题


不得不说深度学习的专有名词很多,实际上可能没有想象中的那么复杂,这里引用Eric Xing的一句话:

People in the deep learning community love to invent new words -- Eric Xing

目录

梯度下降

我们利用梯度下降法来调整神经网络中的权重与偏置

梯度下降会默认一个初始值,然后尝试向最优方向走(依据损失函数)

一般来说根据损失函数的导数,导数越大我们下降的步长(step size)越大,越接近答案则步长越小[1]

更严谨的说,梯度下降即为:

当我们有一个函数的多个导数的时候[2],我们称之为梯度,我们尝试会利用这些梯度下降到损失函数的最低点

这里一般我们会利用导数*学习率η来确定步长的大小[3]

当步长很小的时候我们会认为接近答案,停止梯度下降

当然一般我们也会设置最大步数,如果超过就停止

在实际中为了加速,我们也常常会只随机抽取一小批样本进行更新参数,这称为小批量随机梯度下降

令小批样本为B,我们可以使用数学形式化的表达一下以上更新过程:

(w,b)η|B|iB(w,b)li(w,b)(w,b)

其他符号都是比较常见的,这里不过多赘述

解析解 VS 梯度下降

梯度下降用于寻找最优的参数,但是你可以会联想到线性回归中我们在高中也学过类似的方法

但是我们用的是最小二乘法,并且最小二乘似乎可以更快的求出最优的参数解

为什么不用类似最小二乘法这样直接的方法(解析解)而是用梯度下降呢?

因为这类方法适用性有限, 譬如最小二乘必须要知道导数为0的点,很多时候不能解出导数为0的点

当然,我们可以更广泛的来表述类似的情况: 并不是所有的问题都存在解析解,梯度下降更为适用

反向传播

BackPropagation(BP算法),某种意义上就是链式法则,但是在这里我们不需要对每个参数都求一遍偏导

因为前面的层一定用的上后面的层的结果,所以反向传播可以减少计算

这也是某种意义上来说的DP吧

多层感知机

一个纯粹依赖仿射变换的线性神经网络是很有局限的,很多时候的实际问题关系是非线性的

我们可以通过在网络中加入一个或多个隐藏层来克服线性模型的限制

如果我们加入的隐藏层都是单一的仿射变换,那么依然会退化为一层的线性神经网络

因此我们会对于每一层加入非线性的激活函数,使得模型不会退化为线性

根据通用近似定理,多层感知机可以通过隐藏神经元近乎逼近任何的数据函数

激活函数

激活函数(activation function)通过计算加权和并加上偏置来确定神经元是否应该被激活, 它们将输入信号转换为输出的可微运算

ReLU

最常见的激活函数之一,又名修正线性单元

实现上也很简洁:

ReLU(x)=max(x,0)

使用ReLU的原因是,它求导表现得特别好:

要么让参数消失,要么让参数通过。

这使得优化表现得更好,并且ReLU减轻了困扰以往神经网络的梯度消失问题(sigmod)

Sigmoid

将输入变换为区间(0, 1)上的输出

sigmod(x)=11+exp(x)

当我们想要将输出视作二元分类问题的概率时, sigmoid仍然被广泛用作输出单元上的激活函数(这里sigmoid可以视为softmax的特例)

然而,sigmoid在隐藏层中已经较少使用,它在大部分时候被更简单、更容易训练的ReLU所取代(可能会梯度消失)。

SoftMax

一般来说SoftMax会作为分类问题的输出单元上的激活函数[4]

SoftMax可以将输出层的结果归一化为0到1之间的数值[5]

SoftMax的公式为:

yi=exij=1Nexj

Tanh

双曲正切会将输入压缩转换到区间(-1, 1)上:

tanh(x)=1exp(2x)1+exp(2x)

损失函数

损失函数(loss function)能够量化目标的实际值与预测值之间的差距。

通常我们会选择非负数作为损失,且数值越小表示损失越小,完美预测时的损失为0

残差平方和

回归问题中最常用的损失函数是残差平方和(即平方误差函数)

交叉熵

交叉熵是一个衡量两个概率分布之间差异的很好的度量,它测量给定模型编码数据所需的比特数

为什么使用?

这里是一个比较随意的解释:

比如SoftMax将数值变0到1之间,对于实际为1,分类的0.1的情况,原先的残差平方和惩罚力度不够(导数变化小)会导致梯度下降的时候步长较大

而对数对应值很小的时候会膨胀的很快,因此对于分类问题,为了增加对于低预测值的惩罚力度,我们会使用交叉熵

从更严谨的角度来说,我们实际上在最大化观测数据的似然[6]

或者说,残差平方和是最大化观测数据的似然在线性模型的特例

更有趣一点?

我们可以从一个更有趣的角度理解交叉熵,详见信息论与交叉熵

更多注释


  1. 严格意义上是偏导 ↩︎

  2. 因为对每个自变量求偏导都会有一个导数 ↩︎

  3. 尽管梯度下降对学习率是敏感的,在实际中我们一般会通过验证集调整学习率等超参数,所以一般不用太过于在意学习率的取值 ↩︎

  4. 对于二分类通常使用sigmoid即可 ↩︎

  5. 对于一个分类问题某种意义上这可以视为这对应类别的概率,这是这种概率并不是很可靠的(尽管神经网络的效果可能很不错) ↩︎

  6. 最大化观测数据的似然相当于最小化负对数似然 ↩︎